毛遂自薦講述的是毛遂的故事。他是戰(zhàn)國時趙國平原君的門客。而毛遂自薦是一個成語，出自太史公司馬遷的《史記·平原君虞卿列傳》。意思是比喻自告奮勇，自己推薦自己擔任某項工作。

戰(zhàn)國時，秦軍在長平大勝趙軍。秦軍主將白起，包圍了趙國的都城邯鄲。 大敵當前，趙國形勢萬分危急。戰(zhàn)國四公子之一的平原君趙勝，奉趙孝成王之命，去楚國尋求支援解圍。平原君把自己的門客召集起來，挑選二十個能言善辯的門客一起去。經過挑選，最后還缺一個人。此時門下有一個叫毛遂的人走上前來，向平原君自我推薦說：“聽說先生約定與門客二十人一同前往楚國求援，而且不想到外邊去尋找?？墒乾F(xiàn)在還少一個人，希望先生就以毛遂湊足人數(shù)出發(fā)吧！”

平原君問他：“先生來到趙勝門下幾年了？”毛遂說：“三年了?！逼皆f：“賢能的人處在世界上，就好比錐子處在囊中，它的尖梢立即就要顯現(xiàn)出來。如今，處在趙勝的門下已經三年了，左右的人們對你沒有稱贊，趙勝也沒聽到夸獎，這是因為先生的才能不夠。所以先生不能一道前往，請留下！”

毛遂卻說：“那是因為我今天才請求進到囊中罷了。要是我早就處在囊中的話，就會像錐子那樣，整個鋒芒都會露出來，不僅是尖梢露出來而已。”于是平原君最終帶毛遂一道前往。

到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午始終沒有結果。毛遂手握劍柄登階而上：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決？”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客！”楚王喝道：“趕緊退下！我和你的君主說話，你來干嗎？”毛遂見楚王發(fā)怒，不但不退下，反而又走上幾個臺階。他手按寶劍，說：“如今十步之內，大王性命在我手中，沒有辦法依靠楚國的實力！”

于是毛遂就把出兵援趙其實是有利于楚國的道理，作了精辟的分析。毛遂終于說服了楚王，答應馬上出兵救援趙國。于是楚、魏等國聯(lián)合出兵援趙，秦軍撤退。平原君回趙國后，非常感慨：“我不敢再鑒選人才了。我自以為門客無數(shù)、沒有失去天下的人才；今天卻在毛先生這里失去了。毛先生一到楚國，就使趙國的威望高于九鼎。毛先生的舌頭，強似上百萬的軍隊?！庇谑前衙熳鳛樯系荣e客對待。

成語“毛遂自薦”由此而來，比喻不經別人介紹，自我推薦擔任某一項工作。